?在元宇宙热潮初起的时候，就有爱较真的人泼冷水：「说这么半天虚拟沉浸式体验，难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么？」
还真的可以！
就在最近，卡内基梅隆大学的研究人员在元宇宙里，把「亲吻」给复现了。
除了偶尔会振动的手持控制器，大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉，而是专注于视觉和声音。
这足以使VR体验比几十年前更有吸引力，但还不足以真正用户的大脑，使其认为他眼睛看到的堪比现实体验。
多年来，研究人员致力于开发和改进新旧VR设备，使用户在虚拟现实的其他感觉和视觉效果一样真实。
其中最杰出的，无过于来自卡内基梅隆大学人机交互研究所（又称未来界面小组、FIG）的研究人员开发出了让用户在虚拟现实中感受到嘴唇、牙齿和舌头的触感的技术。
VR用户的触觉复现，可能还不足以在虚拟实境中撸猫撸狗、用手去感受虚拟猫狗身上逼真的毛发。
上海虹口启动NFT等元宇宙孵化项目申报，最多可获20万元补贴:10月13日消息，近日上海市虹口区政府官网发布《关于2022年度虹口区科技创业中心科技孵化项目（元宇宙方向）申报工作》的通知，申报时间为10月10日至10月26日。
官网显示，对于申报项目要符合一定条件。其中对于元宇宙项目方向的界定为，重点支持但不限于虚拟数字人、专业用户生产内容（PUGC）/职业生产内容（OGC）/多频道网络（MCN）、开放游戏/UGC游戏平台、数字孪生、数字沙盘仿真、AR/VR/MR、NFT/NFR、元宇宙3D、4D虚拟世界开发等数字内容产业。对于获得立项的科技孵化项目，虹口区政府将给予不超过20万元资金扶持。（澎湃新闻）[2022/10/13 14:26:19]
但体验从虚拟饮水机喝水的触觉，现在可就真能复现了。
当然，也可以感受骑车时，微风从唇上轻拂过。
以及撞箱子时碎块打在唇齿间的感觉……
众趣科技完成亿元B轮融资，致力构建元宇宙数字基建:3月28日消息，日前，VR数字孪生云服务商众趣科技宣布完成超亿元B轮融资，本轮融资由SIG海纳亚洲等投资方领投，老股东华映资本追投。公司计划将本轮资金投入到市场拓展及产品研发中，持续通过AI+AR/VR的尖端技术为全领域行业提供空间数字化赋能，引领3D空间数字化的“元宇宙”时代。据悉，众趣科技是一家基于AI三维机器视觉和SaaS云服务技术的国家高新科技型企业，专注于空间3D数字化研发和互联网服务，致力于把三维物理空间“克隆”到互联网上，构建元宇宙数字基建。（速途网）[2022/3/28 14:22:14]
这……听着就疼……
当然，这么有用的新技术，用来复现在VR里刷牙喝水岂不是好浪费。
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。
设备的工作原理，是用新增模块中的轻薄超声波换能器，将超声波脉冲瞄准在用户口腔内部和周围的位置，通过用高能的超声波脉冲轰击微小颗粒，使其悬浮和移动。
ETF发行商Global X申请推出元宇宙ETF:2月5日消息，总部位于纽约的交易所交易基金 (ETF) 发行商Global X周五申请推出元宇宙基金“Global X Metaverse ETF”。该ETF将主要投资于Global X自己的元宇宙指数证券。Global X成立于2018年，在美国推出了超过90只ETF，总资产管理规模约为400亿美元。该公司于去年7月推出了区块链ETF，其资产规模已增至约8500万美元。[2022/2/5 9:32:21]
如此一来，它们在用户张开嘴时，就能在他们的嘴唇、牙齿、甚至舌头上创造出触摸的感觉。
这样一来，不仅能在唇齿间复现简单触感。通过硬件操控代码的编程改动，超声脉冲可以被编定为各种特定模式。
如此就能可以重现物体滑过、掠过嘴唇的感觉，或俯身从虚拟饮水机中喝水时、虚拟水流喷溅在口中的持续振动。
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。
元宇宙价值指数今日回升为886.23点:金色财经报道，据同伴客数据显示，12月24日元宇宙价值指数为886.23点，较前日上涨56.54点，涨幅为6.81%。
构成元宇宙价值指数成分的上市企业或NFT平台皆为目前在虚拟经济领域表现出巨大市场价值和未来潜力的头部机构，该指数能够有效反映元宇宙虚拟经济整体价值的发展趋势。
注：2021年3月10日主要成份股roblox上市并产生第一个收盘价，故选取3/11日为本指数首次推出的基准日，初始值为100。[2021/12/24 8:00:39]
很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。
要是再配备上其他硬件和技术，咳咳，只有想不到没有做不到，潜力充沛，商机无限，一片蓝海啊…………
想到这点的，不止正在搓手贱笑的中年编辑，网友们也纷纷联想。
「即将以XXX版出街。」
不过最打动人的还是这位网友的天问：
「这技术是很了不起啦，但是对我们这种常年单身、十年八年没亲吻过真人的用户，有没有人能用我们可以理解的话语描述下现实状态中的接吻触感？」
元宇宙价值指数今日为346.35点:金色财经报道，据同伴客数据显示，7月30日元宇宙价值指数为346.35点，较前日下跌15.5点，跌幅为4.28%。
构成元宇宙价值指数成分的上市企业或NFT平台皆为目前在虚拟经济领域表现出巨大市场价值和未来潜力的头部机构，该指数能够有效反映元宇宙虚拟经济整体价值的发展趋势。
注：2021年3月10日主要成份股roblox上市并产生第一个收盘价，故选取3/11日为本指数首次推出的基准日，初始值为100。[2021/7/30 1:25:08]
这位用户说得就更伤心：「我猜，VR头显复现的接吻感受，会是一种让人无法承受的孤独感吧。」
不过，如果你是在玩恐怖游戏的时候戴上，体验可能就太「克」了。
这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。
负责实验的妹子正走着，然后一只「抱脸虫」毫无征兆地就扑了过来，疯狂地和你的嘴唇「交互」……
另外一个参与测试的大哥表示，效果太过真实，以至于他在现实中狂抽自己脸，要把这蜘蛛给扇掉……
以前的研究在「复刻」VR场景时，通常会使用真实的物理接触。
比如把一个机械臂直接捅你嘴里，或者是用加热丝来产生热量、风扇来模拟气流。
显然，这些方法能够实现的功能不多，而且延迟很高。
可能你都走出去好几步了，机械臂还没绕完一圈。
CMU的研究人员们则另辟蹊径。
他们在VR头显的底部，安装了一个定制的PCB，上面有64个40kHz超声波传感器，可以以45°的角度面向用户的嘴部。
整个阵列的尺寸为17.9x10.6x1.5cm，重量达到了107g。整体而言还是比较轻薄的，但还是比Oculus Quest 2的676克质量增加了15.8%，厚度为15毫米，使设备的总高度增加了约16.5%。
接下来，研究人员将阵列通过带状电缆连接到Ultraino驱动板，并用IX4427N集成电路芯片对其进行了升级。随后再配上Arduino Mega，并用Ultraino DriverMEGA固件刷机。
如此一来就可以独立控制所有64个传感器，时间步长分辨率为2.5us，相当于40kHz时的?/5相位分辨率，模拟节点位置精度为0.9mm。
软件方面，研究人员选择在Unity中进行开发。
利用虚拟物体和耳机的已知位置，也包括超声波阵列的几何形状，就可以在必要的三维位置创造出触觉效果。之后，经过计算得出的「发射方案」会以10Hz的速度传递给Arduino。
虽然这些数据是通过USB传输的，但它仍然比Oculus Quest 2上渲染的视觉效果平均「快」2ms（这在时间上足够接近，可以被认为是同步的）。
不过，现阶段方案并不算完美。
研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。
好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。
场景中使用的触觉参数
效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！
也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。
尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。
当然，研究人员并没有止步于此。
下一代的升级版已经在研发之中了。
参考资料：
https://futurism.com/the-byte/invent-vr-device-kissing-simulation-haptics
https://gizmodo.com/vr-researches-simulate-kisses-with-ultrasonic-transduce-1848849489
https://www.youtube.com/watch?v=3q6dZQfV1x8
https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
论文链接：https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
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