SPI:卓源资本投资组合：世平基于灵动微电子的低压无刷电机应用方案_SPI价格SPIN币

方案描述

针对低压无刷电机，大联大世平集团推出基于灵动股份MM32SPIN560C的无刷电机驱动方案。由于MM32SPIN560C内部集成了一部分驱动电路，所以方案外围电路比较简单。该方案适用于多种应用场合，如空气净化器、服务器风机、吊扇、落地扇、电动手工具、吸尘器、无人机电调、小型水泵等。

1.1硬件设计说明

1.1.1主控

主控部分，采用的是灵动股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0为内核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，具有丰富的I/O端口和多种外设，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采样速度高达3Msps

5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器

1个I2C接口、2个SPI接口和3个UART接口

针对电机应用内置3个运放，3个比较器

内嵌经出厂调校的48MHz高速振荡器

内置预驱工作电压7V～48V

5VLDO稳压器，输入电压最高13.5V

Starknet排序器Madara已发布官方文档:5月9日消息，Starknet排序器Madara已发布官方文档，支持开发者启动专属的小型定制Starknet应用链。[2023/5/9 14:51:46]

提供QFN48封装

MM32SPIN560C框图如下图所示：

1.1.2N-MOSFET

电机驱动部分，采用6颗N-MOS管来做电机的电子换相控制，并选择Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL体积小、功耗低、漏源电压可达到60V，连续漏电流可达到42A，开关频率可达到30KHz以上。

1.1.3电源设计

电源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225电源芯片。其特点如下：

宽电压输入Vin：3.6V～36V

输出电压可调Vout：1.8V～15V

最大输出电流Iout：800mA

低噪音、低损耗电压

封装小，最小封装大小为3*3mm

过流/短路保护

过热保护

工作温度范围：-40℃～125℃

将Terra Classic与TFL分开的提案获得通过:金色财经报道，志愿者开发者团体Terra Rebels成员提议的将Terra Classic (LUNC) 社区与 Terraform Labs和Do Kwon分开的提案 11030似乎正在通过。Terra Rebels有争议的提案11030寻求价值 150,000 美元的 937,500,000 LUNC，以将 Rebel Station 从 TFL 后端资产和基础设施中分离出来。该路线图将独立于 TFL 和 Terra 创始人 Do Kwon。

社区对该提案投了赞成票，超过 71% 的人投了赞成票，近 6% 的人投了反对票。超过 20% 的人投了“弃权票”，因为有争议的因素是 Terra Classic 的未来完全取决于志愿开发者团队。[2022/12/15 21:47:02]

方案原理图：

PCBLayout：

布鲁金斯：建议在保险存款机构监管框架内为稳定币发行建立一个不需要国会参与的联邦框架:金色财经报道，稳定币该怎么管？布鲁金斯称可以在美国国会不行动的情况下这样做，虽然稳定币在支付领域为消费者带来重大好处和有价值的竞争之际，目前美国对稳定币发行方的监管严重不足。立法是可能的解决方案，但预计不会很快出台。布鲁金斯学会建议在现有的保险存款机构监管框架内，为稳定币的发行建立一个联邦框架，该框架不需要国会参与。根据现行法律，货币监理署可以对国家信托银行章程进行授权，以保险存款机构附属机构的形式组织，通过使用专用信托工具来创建稳定币。根据这种情况，审计官将采用限制稳定币储备投资于高质量流动资产的标准，并解决赎回和操作灵活性等问题。[2022/8/17 12:29:44]

1.2软件设计说明

软件部分，采用的是世平HALLFOC双电阻采样的软件库架构，通过板载电位器使电机旋转，如此一来，整个软件结构清晰易懂。同时，还采用了双环控制，详情可见矢量控制框图，如下所示：

巴西金融科技公司Nu Holdings二季度新增客户达570万名:金色财经报道，巴西数字银行Nubank的母公司、巴西金融科技公司Nu Holdings在第二季度增加了570万客户，使用其服务的个人和企业数量达到6530万。Nu在7月涉足加密货币领域，其Nucripto平台推出后三周内就增加了100万客户，Nu Holdings在巴西拥有最大的业务，但第二季度在墨西哥和哥伦比亚增加了近700,000名客户。

此外，Nu Holdings第二季度的净亏损增至2990万美元，而2021年同期为1520万美元。该公司在收益中表示，这是由于“本季度更高的股票薪酬和相关税收影响”。[2022/8/16 12:27:31]

1.2.1SVM

空间矢量脉宽调制是FOC的基础，是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成。SVM有三种类型：五段式、七段式、混合式。七段式开关次数较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大，代码采用的是七段式。SVM的实现流程大致如下：

1

判断合成矢量所在扇区

2

计算相邻矢量作用时间

3

计算各桥臂导通时间

4

得到各相PWM占空比

5

更新相应寄存器值

投资组合跟踪应用DeBank上线移动端App:金色财经消息，投资组合跟踪应用DeBank上线移动端App，支持iOS、Android版本。[2022/7/29 2:45:33]

1.2.2CurrentSensing

在电流环，选择双电阻采样，通过采样V和W相的下桥臂电阻上的压降，再用基尔霍夫电流定律计算第三相的电流。

1.2.3HALL角度补偿插值

在速度环，软件采用霍尔传感器插值补偿角度方法，对电机转子的速度进行估计与控制。

1.2.4软件架构介绍

世平提供的FOC软件结构如下图所示，这套软件具有以下特点：

1

时序清晰

仅使用一个常用中断，减少可能的时序冲突和BUG。

2

便于移植

算法层、驱动层、数学库完全独立，软硬件配置完全剥离，互不干扰。

3

定标统一

统一Q15小数定标。

4

函数模块化

逻辑清晰的状态机，简洁明了的状态切换。

5

配置方便

主要参数配置意义明确，可视化。

灵动股份官网附有MM32SPIN560C的全套低压无刷电机套件软件支持包，详情请见灵动股份官网链接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

场景应用图

3?

产品实体图

4?

展示板照片

5?

方案方块图

6?

核心技术优势

1

ArmCortex-M032位MCU，主频高达96MHz，内置预驱、比较器和放大器，整个驱动电路简单

2

MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换

3

支持有传感器/无传感器的BLDC/PMSM电机

4

支持1/2ShuntR三相电流采样

5

可通过跳线选择不同的电机回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus电压,总电流量测

7

使用MCU内建比较器作为过电流保护

8

ADC采样速率高达3Mbps

9

支持单电阻PWM移相，降低单电阻算法复杂程度

7?

方案规格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit内核，主频高达96MHz

2

MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换

3

支持UART通讯&LIN通讯

4

支持2种电源输入接口：DC-Jack和接线端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2种SWD调试接口

7

支持2种调速接口：电位器和外接电压

8

具备LED指示灯&按键

9

开发板尺寸:65*75mm

卓源资本创始于2016年。卓源资本是一家完全聚焦于人工智能及半导体领域的投资机构，起源于清华大学FIT楼实验室。由清华大学校友共同创办，致力于打造中国最领先的人工智能领域投资机构，创始团队累计管理与投资规模超过30亿人民币。

卓源资本及其创始团队先后投资了瑞莱智慧、小马智行、中科时代、昂纳科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂视智能、智佳能自动化、庭宇科技、华美兴泰、焱融科技、越疆科技、深蓝航天、江行智能、清醒异构、灵汐科技、灵动微电子、实在智能、博瀚智能、深流微、一径科技、云丹云码、畅行智能、可之科技、铖月微电子、天宜上佳、赋乐科技、星汉数智等多家泛人工智能及尖端制造企业。

卓源资本早期投资清华系等尖端技术明星案例：

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